خط البحث والتطوير لسلسلة منتجات Rainpoo

من خلال مقدمة كيف يؤثر البعد البؤري على نتائج النمذجة ثلاثية الأبعاد ، يمكنك الحصول على فهم أولي للعلاقة بين البعد البؤري ومجال الرؤية. من إعداد معلمات الرحلة إلى عملية النمذجة ثلاثية الأبعاد ، فإن هاتين المعلمتين لهما مكانهما دائمًا. إذن ما هو تأثير هاتين المعلمتين على نتائج النمذجة ثلاثية الأبعاد؟ في هذه المقالة ، سوف نقدم كيف اكتشف Rainpoo الاتصال في عملية البحث والتطوير للمنتج ، وكيفية إيجاد توازن بين التناقض بين ارتفاع الرحلة ونتائج النموذج ثلاثي الأبعاد.

1 ، من D2 إلى D3

RIY-D2 هو منتج تم تطويره خصيصًا لمشاريع المسح المساحي. إنها أيضًا أول كاميرا مائلة تعتمد على تصميم العدسة المنسدلة والداخلية. تتميز D2 بدقة عالية في النمذجة وجودة نمذجة جيدة ، وهي مناسبة لنمذجة المشهد بتضاريس مسطحة وليست أرضيات عالية جدًا. ومع ذلك ، بالنسبة إلى الهبوط الكبير والتضاريس والتضاريس المعقدة (بما في ذلك خطوط الجهد العالي والمداخن والمحطات الأساسية والمباني الشاهقة الأخرى) ، فإن سلامة الطيران للطائرة بدون طيار ستكون مشكلة كبيرة.

في العمليات الفعلية ، لم يخطط بعض العملاء لارتفاع طيران جيد ، مما تسبب في تعليق الطائرة بدون طيار لخطوط الجهد العالي أو ضرب المحطة الأساسية ؛ أو على الرغم من أن بعض الطائرات بدون طيار كانت محظوظة بما يكفي للمرور عبر النقاط الخطرة ، إلا أنهم اكتشفوا أن الطائرات بدون طيار كانت قريبة جدًا من النقاط الخطرة عندما فحصوا الصور الجوية .. غالبًا ما تسبب هذه المخاطر والأخطار الخفية خسائر فادحة في الممتلكات للعملاء.

تظهر محطة أساسية في الصورة ، ويمكنك أن ترى أنها قريبة جدًا من الطائرة بدون طيار ، ومن المحتمل جدًا أن تضربها لذلك ، قدم لنا العديد من العملاء اقتراحات: هل يمكن تصميم كاميرا مائلة ذات طول بؤري طويل لجعل ارتفاع طيران الطائرة بدون طيار أعلى وجعل الرحلة أكثر أمانًا؟ بناءً على احتياجات العملاء ، بناءً على D2 ، قمنا بتطوير نسخة ذات طول بؤري طويل تسمى RIY-D3. بالمقارنة مع D2 ، بنفس الدقة ، يمكن لـ D3 زيادة ارتفاع طيران الطائرة بدون طيار بنحو 60٪.

أثناء البحث والتطوير في D3 ، كنا نعتقد دائمًا أن الطول البؤري الأطول يمكن أن يكون له ارتفاع طيران أعلى وجودة تصميم أفضل ودقة أعلى. ولكن بعد العمل الفعلي ، وجدنا أنه لم يكن كما هو متوقع ، مقارنةً بـ D2 ، كان النموذج ثلاثي الأبعاد الذي تم إنشاؤه بواسطة D3 متوترًا نسبيًا ، وكانت كفاءة العمل منخفضة نسبيًا.

اسم	ري- D2 / D3
وزن	850 جرام
البعد	190 * 180 * 88 ملم
نوع الاستشعار	APS-C
CMOS حجم	23.5 مم × 15.6 مم
الحجم المادي للبكسل	3.9um
مجموع البكسل	120 ميغا بكسل
الفاصل الزمني للتعرض Mininum	1 ثانية
وضع التعرض للكاميرا	التعرض المزمن / متساوي القياس
البعد البؤري	20 مم / 35 مم لـ D235 مم / 50 مم لـ D3
مزود الطاقة	التوريد الموحد (الطاقة بواسطة طائرة بدون طيار)
سعة الذاكرة	320 جرام
تحميل البيانات spped	≥70 م / ث
درجة حرارة العمل	-10 درجة مئوية ~ + 40 درجة مئوية
تحديثات البرامج الثابتة	مجانا
معدل IP	IP 43

2 ، العلاقة بين البعد البؤري وجودة النمذجة

ليس من السهل على معظم العملاء فهم العلاقة بين البعد البؤري وجودة النمذجة ، وحتى العديد من مصنعي الكاميرات المائلة يعتقدون خطأً أن العدسة ذات البعد البؤري الطويل مفيدة لجودة النمذجة.

الوضع الفعلي هنا هو: على أساس أن المعلمات الأخرى هي نفسها ، بالنسبة لواجهة المبنى ، فكلما زاد الطول البؤري ، كانت مساواة النمذجة أسوأ. ما نوع العلاقة المنطقية المتضمنة هنا؟

في آخر مفصلية كيف يؤثر البعد البؤري على نتائج النمذجة ثلاثية الأبعاد لقد ذكرنا أن:

في ظل فرضية أن المعلمات الأخرى هي نفسها ، فإن البعد البؤري سيؤثر فقط على ارتفاع الرحلة. كما هو موضح في الشكل أعلاه ، هناك نوعان من العدسات البؤرية المختلفة ، يشير اللون الأحمر إلى عدسة بؤرية طويلة ، ويشير اللون الأزرق إلى عدسة بؤرية قصيرة. الزاوية القصوى التي شكلتها العدسة البؤرية الطويلة والجدار هي α ، والزاوية القصوى التي تشكلها العدسة البؤرية القصيرة والجدار هي. بوضوح:

ماذا تعني هذه "الزاوية"؟ كلما زادت الزاوية بين حافة مجال الرؤية للعدسة والجدار ، كانت العدسة أفقية أكثر بالنسبة للحائط. عند جمع معلومات حول واجهات المباني ، يمكن للعدسات البؤرية القصيرة جمع معلومات الجدار بشكل أفقي أكثر ، ويمكن للنماذج ثلاثية الأبعاد التي تعتمد عليها أن تعكس نسيج الواجهة بشكل أفضل. لذلك ، بالنسبة إلى المشاهد ذات الواجهات ، فكلما كان الطول البؤري للعدسة أقصر ، زادت ثراء معلومات الواجهة التي تم جمعها وكانت جودة النمذجة أفضل.

بالنسبة للمباني ذات الأفاريز ، في ظل حالة نفس دقة الأرض ، فكلما زاد الطول البؤري للعدسة ، كلما زاد ارتفاع طيران الطائرة بدون طيار ، زادت النقاط العمياء أسفل الطنف ، ثم كانت جودة النمذجة أسوأ. لذلك في هذا السيناريو ، لا يمكن لكاميرا D3 ذات العدسة ذات البعد البؤري الأطول منافسة D2 مع عدسة ذات طول بؤري أقصر.

3 ، التناقض بين ارتفاع طيران الطائرة بدون طيار وجودة النموذج ثلاثي الأبعاد

وفقًا للتوصيل المنطقي للبعد البؤري وجودة النموذج ، إذا كان البعد البؤري للعدسة قصيرًا بدرجة كافية وكانت زاوية FOV كبيرة بدرجة كافية ، فلن تكون هناك حاجة إلى كاميرا متعددة العدسات على الإطلاق. يمكن للعدسة فائقة الاتساع (عدسة عين السمكة) جمع المعلومات من جميع الاتجاهات. كما هو مبين أدناه:

أليس من الجيد تصميم البعد البؤري للعدسة بأقصر وقت ممكن؟

ناهيك عن مشكلة التشويه الكبير الناتج عن البعد البؤري القصير للغاية. إذا كان البعد البؤري للعدسة التقويمية للكاميرا المائلة مصممًا ليكون 10 مم وتم جمع البيانات بدقة 2 سم ، فإن ارتفاع طيران الطائرة بدون طيار يبلغ 51 مترًا فقط.

من الواضح ، إذا كانت الطائرة بدون طيار مزودة بكاميرا مائلة مصممة بهذه الطريقة للقيام بالمهام ، فسيكون ذلك بالتأكيد خطيرًا.

ملاحظة: على الرغم من أن العدسة فائقة الاتساع لها استخدام محدود للمشاهد في نمذجة التصوير المائل ، إلا أنها تتمتع بأهمية عملية لنمذجة Lidar. في السابق ، اتصلت بنا إحدى شركات Lidar الشهيرة ، على أمل أن نصمم كاميرا جوية ذات عدسة واسعة الزاوية ، مثبتة بـ Lidar ، لتفسير الأجسام الأرضية وجمع الملمس.

4 、 من D3 إلى DG3

جعلنا البحث والتطوير في D3 ندرك أنه بالنسبة للتصوير المائل ، لا يمكن أن يكون البعد البؤري طويلًا أو قصيرًا. يرتبط الطول ارتباطًا وثيقًا بجودة النموذج وكفاءة العمل وارتفاع الرحلة. إذن في البحث والتطوير للعدسة ، فإن السؤال الأول الذي يجب مراعاته هو: كيفية ضبط الأطوال البؤرية للعدسات؟

على الرغم من أن البؤرة القصيرة تتمتع بجودة تصميم جيدة ، إلا أن ارتفاع الرحلة منخفض ، إلا أنها ليست آمنة لرحلة الطائرة بدون طيار. من أجل ضمان سلامة الطائرات بدون طيار ، يجب تصميم البعد البؤري لفترة أطول ، لكن الطول البؤري الأطول سيؤثر على كفاءة العمل وجودة النمذجة. هناك تناقض معين بين ارتفاع الطيران وجودة النمذجة ثلاثية الأبعاد. يجب أن نسعى إلى حل وسط بين هذه التناقضات.

لذلك بعد D3 ، بناءً على دراستنا الشاملة لهذه العوامل المتناقضة ، قمنا بتطوير كاميرا DG3 المائلة. يأخذ DG3 في الحسبان جودة النمذجة ثلاثية الأبعاد لـ D2 وارتفاع الطيران لـ D3 ، مع إضافة نظام تبديد الحرارة وإزالة الغبار ، بحيث يمكن استخدامه أيضًا على الطائرات بدون طيار ثابتة الجناح أو VTOL. DG3 هي الكاميرا المائلة الأكثر شيوعًا لـ Rainpoo ، وهي أيضًا الكاميرا المائلة الأكثر استخدامًا في السوق.

اسم	ري- DG3
وزن	650 جرام
البعد	170 * 160 * 80 ملم
نوع الاستشعار	APS-C
حجم CCD	23.5 مم × 15.6 مم
الحجم المادي للبكسل	3.9um
مجموع البكسل	120 ميغا بكسل
الفاصل الزمني للتعرض Mininum	0.8 ثانية
وضع التعرض للكاميرا	التعرض المزمن / متساوي القياس
البعد البؤري	28 ملم / 40 ملم
مزود الطاقة	التوريد الموحد (الطاقة بواسطة طائرة بدون طيار)
سعة الذاكرة	320/640 جرام
تحميل البيانات spped	≥80 م / ث
درجة حرارة العمل	-10 درجة مئوية ~ + 40 درجة مئوية
تحديثات البرامج الثابتة	مجانا
معدل IP	IP 43

5 、 من DG3 إلى DG3Pros

يمكن للكاميرا المائلة من سلسلة RIY-Pros أن تحقق جودة تصميم أفضل. إذن ما هو التصميم الخاص الذي يمتلكه المحترفون في تخطيط العدسة وإعداد البعد البؤري؟ في هذا العدد ، سنستمر في تقديم منطق التصميم وراء معلمات الايجابيات.

6 、 زاوية العدسة المائلة وجودة النمذجة

ذكر المحتوى السابق مثل هذا الرأي: كلما كان الطول البؤري أقصر ، زادت زاوية الرؤية ، ويمكن جمع المزيد من معلومات واجهة المبنى ، وكانت جودة النمذجة أفضل.

بالإضافة إلى تحديد طول بؤري معقول ، بالطبع ، يمكننا أيضًا استخدام طريقة أخرى لتحسين تأثير النمذجة: زيادة زاوية العدسات المائلة بشكل مباشر ، والتي يمكنها أيضًا جمع معلومات أكثر وفرة عن الواجهة.

ولكن في الواقع ، على الرغم من أن تعيين زاوية مائلة أكبر يمكن أن يحسن جودة النمذجة ، إلا أن هناك أيضًا أثران جانبيان:

1: سيتم تقليل كفاءة العمل. مع زيادة الزاوية المائلة ، سيزداد أيضًا التوسع الخارجي لمسار الرحلة كثيرًا. عندما تتجاوز الزاوية المائلة 45 درجة ، تنخفض كفاءة الطيران بشكل حاد.

على سبيل المثال ، الكاميرا الهوائية الاحترافية Leica RCD30 ، زاوية ميلها 30 درجة فقط ، أحد أسباب هذا التصميم هو زيادة كفاءة العمل.

2: إذا كانت الزاوية المائلة كبيرة جدًا ، فسوف يدخل ضوء الشمس إلى الكاميرا بسهولة ، مما يتسبب في حدوث وهج (خاصة في الصباح وبعد الظهر في يوم ضبابي). كاميرا Rainpoo المائلة هي أول كاميرا تتبنى تصميم العدسة الداخلية. هذا التصميم يعادل إضافة غطاء للعدسات لمنع تأثرها بأشعة الشمس المائلة.

خاصة بالنسبة للطائرات الصغيرة بدون طيار ، بشكل عام ، مواقفها الجوية سيئة نسبيًا. بعد تثبيت زاوية العدسة المائلة وموقف الطائرة بدون طيار ، يمكن للضوء الشارد أن يدخل الكاميرا بسهولة ، مما يزيد من تضخيم مشكلة الوهج.

7 、 طريق التداخل وجودة النمذجة

وفقًا للتجربة ، من أجل ضمان جودة النموذج ، لأي كائن في الفضاء ، من الأفضل تغطية معلومات النسيج لمجموعات العدسات الخمس أثناء الطيران.

هذا سهل الفهم. على سبيل المثال ، إذا أردنا بناء نموذج ثلاثي الأبعاد لمبنى قديم ، فيجب أن تكون جودة النمذجة للرحلة الدائرية أفضل بكثير من جودة التقاط بضع صور فقط من أربعة جوانب.

كلما زادت الصور المغطاة ، زادت المعلومات المكانية والملمس التي تحتوي عليها ، وكانت جودة النمذجة أفضل. هذا هو معنى تداخل مسار الرحلة للتصوير المائل.

تعد درجة التداخل أحد العوامل الرئيسية التي تحدد جودة النموذج ثلاثي الأبعاد. في المشهد العام للتصوير المائل ، يكون معدل التداخل في الغالب 80٪ عنوان و 70٪ جانبيًا (البيانات الفعلية زائدة عن الحاجة).

في الواقع ، من الأفضل بالتأكيد الحصول على نفس الدرجة من التداخل للجوانب ، ولكن التداخل الجانبي العالي جدًا سيقلل بشكل كبير من كفاءة الطيران (خاصة بالنسبة للطائرات بدون طيار ثابتة الجناحين) ، لذلك بناءً على الكفاءة ، سيكون التداخل الجانبي العام أقل من تداخل العنوان.

نصائح: بالنظر إلى كفاءة العمل ، فإن درجة التداخل ليست عالية قدر الإمكان. بعد تجاوز "معيار" معين ، يكون لتحسين درجة التداخل تأثير محدود على النموذج ثلاثي الأبعاد. وفقًا لتعليقاتنا التجريبية ، تؤدي زيادة التداخل أحيانًا إلى تقليل جودة النموذج. على سبيل المثال ، بالنسبة لمشهد نمذجة بدقة 3 ~ 5 سم ، تكون جودة النمذجة لدرجة التداخل الأقل أحيانًا أفضل من درجة التداخل الأعلى.

8 、 الفرق بين التداخل النظري والتداخل الفعلي

قبل الرحلة ، حددنا 80٪ عنوانًا و 70٪ تداخلًا جانبيًا ، وهو مجرد تداخل نظري. أثناء الرحلة ، ستتأثر الطائرة بدون طيار بتدفق الهواء ،وسيؤدي التغيير في الموقف إلى أن يكون التداخل الفعلي أقل من التداخل النظري.

بشكل عام ، سواء كانت طائرة بدون طيار متعددة الدوار أو طائرة بدون طيار ثابتة الجناح ، فكلما كان موقف الطيران سيئًا ، كانت جودة النموذج ثلاثي الأبعاد أسوأ. نظرًا لأن الطائرات الأصغر متعددة الدوارات أو الطائرات بدون طيار ذات الأجنحة الثابتة أخف وزنًا وأصغر حجمًا ، فهي عرضة للتداخل من تدفق الهواء الخارجي. موقفهم من الطيران ليس جيدًا بشكل عام مثل موقف الطائرات بدون طيار متوسطة / كبيرة أو الطائرات بدون طيار ذات الأجنحة الثابتة ، مما يؤدي إلى أن درجة التداخل الفعلية في بعض المناطق الأرضية المحددة ليست كافية ، مما يؤثر في النهاية على جودة النمذجة.

9 、 الصعوبات في النمذجة ثلاثية الأبعاد للمباني الشاهقة

مع زيادة ارتفاع المبنى ، ستزداد صعوبة النمذجة ثلاثية الأبعاد. أحدهما هو أن المبنى الشاهق سيزيد من مخاطر تحليق الطائرات بدون طيار ، والثاني هو أنه مع زيادة ارتفاع المبنى ، ينخفض تداخل الأجزاء الشاهقة بشكل حاد ، مما يؤدي إلى رداءة جودة النموذج ثلاثي الأبعاد.

1 تأثير زيادة التداخل على ثلاثي الأبعاد جودة نمذجة المباني الشاهقة

بالنسبة للمشكلة المذكورة أعلاه ، وجد العديد من العملاء ذوي الخبرة حلاً: زيادة درجة التداخل. في الواقع ، مع زيادة درجة التداخل ، سيتم تحسين تأثير النموذج بشكل كبير. فيما يلي مقارنة بين التجارب التي أجريناها:

من خلال المقارنة أعلاه ، سنجد أن: الزيادة في درجة التداخل لها تأثير ضئيل على جودة نمذجة المباني منخفضة الارتفاع ؛ ولكن له تأثير كبير على جودة نمذجة المباني الشاهقة.

ومع ذلك ، مع زيادة درجة التداخل ، سيزداد عدد الصور الجوية ، وسيزداد أيضًا وقت معالجة البيانات.

2 تأثير البعد البؤري تشغيل ثلاثي الأبعاد جودة نمذجة المباني الشاهقة

لقد توصلنا إلى مثل هذا الاستنتاج في المحتوى السابق:ل مبنى الواجهة ثلاثي الأبعاد مشاهد النمذجة ، كلما زاد الطول البؤري ، كانت النمذجة أسوأ جودة. ومع ذلك ، بالنسبة للنمذجة ثلاثية الأبعاد للمناطق الشاهقة ، يلزم بُعد بؤري أطول لضمان جودة النمذجة. كما هو مبين أدناه:

في ظل ظروف نفس الدقة ودرجة التداخل ، يمكن لعدسة الطول البؤري الطويل أن تضمن درجة التداخل الفعلية للسقف وارتفاع طيران آمن بدرجة كافية لتحقيق جودة نمذجة أفضل للمباني الشاهقة.

على سبيل المثال ، عند استخدام الكاميرا المائلة DG4pros للقيام بنمذجة ثلاثية الأبعاد للمباني الشاهقة ، لا يمكنها فقط تحقيق جودة نمذجة جيدة ، ولكن لا يزال من الممكن أن تصل الدقة إلى متطلبات المسح المساحي 1: 500 ، وهي ميزة البعد البؤري الطويل عدسات طول.

قضية: حالة نجاح للتصوير المائل

سلسلة كاميرات مائلة 10 、 RIY-Pros

لتحقيق جودة نمذجة أفضل ، بموجب فرضية نفس الدقة ، من الضروري ضمان تداخل كاف ومجالات رؤية كبيرة. بالنسبة للمناطق ذات الاختلافات في ارتفاع التضاريس الكبيرة أو المباني الشاهقة ، يكون البعد البؤري للعدسة أيضًا عامل مهم يؤثر على جودة النمذجة. بناءً على المبادئ المذكورة أعلاه ، قامت سلسلة كاميرات Rainpoo RIY-Pros المائلة بإجراء التحسينات الثلاثة التالية على العدسة:

1 تغيير تخطيط لينses

بالنسبة للكاميرات المائلة لسلسلة المحترفين ، فإن الشعور الأكثر بديهية هو أن شكلها يتغير من دائري إلى مربع. السبب المباشر لهذا التغيير هو أن تصميم العدسات قد تغير.

ميزة هذا التصميم هي أنه يمكن تصميم حجم الكاميرا ليكون أصغر ويمكن أن يكون الوزن أخف نسبيًا. ومع ذلك ، سينتج عن هذا التصميم أن تكون درجة تداخل العدسات المائلة اليمنى واليسرى أقل من تلك الخاصة بالمنظورين الأمامي والوسطى والخلفي: أي أن مساحة الظل أ أصغر من مساحة الظل ب.

كما ذكرنا سابقًا ، من أجل تحسين كفاءة الطيران ، يكون التداخل الجانبي أصغر بشكل عام من تداخل العنوان ، وسيؤدي هذا "التخطيط المحيطي" إلى تقليل التداخل الجانبي ، وهذا هو السبب في أن النموذج الجانبي ثلاثي الأبعاد سيكون أكثر فقرًا من العنوان ثلاثي الأبعاد نموذج.

لذلك بالنسبة لسلسلة RIY-Pros ، غير Rainpoo تخطيط العدسات إلى: التخطيط المتوازي. كما هو مبين أدناه:

سيضحي هذا التصميم بجزء من الشكل والوزن ، ولكن الميزة هي أنه يمكن أن يضمن تداخلًا جانبيًا كافيًا ويحقق جودة تصميم أفضل. في التخطيط الفعلي للرحلة ، يمكن لـ RIY-Pros تقليل بعض التداخل الجانبي لتحسين كفاءة الرحلة.

2 اضبط زاوية منحرف - مائل لينحد ذاتهاs

تتمثل ميزة "التخطيط المتوازي" في أنه لا يضمن فقط تداخلًا كافيًا ، بل يزيد أيضًا من مجال الرؤية الجانبي ويمكنه جمع المزيد من معلومات نسيج المباني.

على هذا الأساس ، قمنا أيضًا بزيادة البعد البؤري للعدسات المائلة بحيث تتوافق حافتها السفلية مع الحافة السفلية للتخطيط المحيطي السابق ، مما أدى إلى زيادة العرض الجانبي للزاوية ، كما هو موضح في الشكل التالي:

ميزة هذا التصميم هي أنه على الرغم من تغيير زاوية العدسات المائلة ، إلا أنها لا تؤثر على كفاءة الطيران. وبعد تحسين مجال الرؤية للعدسات الجانبية بشكل كبير ، يمكن جمع المزيد من بيانات معلومات الواجهة ، وبالطبع تم تحسين جودة النمذجة.

تُظهر تجارب التباين أيضًا أنه ، مقارنةً بالتخطيط التقليدي للعدسات ، يمكن لتخطيط سلسلة المحترفين حقًا تحسين الجودة الجانبية للنماذج ثلاثية الأبعاد.

اليسار هو النموذج ثلاثي الأبعاد الذي تم بناؤه بواسطة كاميرا التخطيط التقليدية ، واليمين هو النموذج ثلاثي الأبعاد الذي تم بناؤه بواسطة كاميرا المحترفين.

3 زيادة البعد البؤري لملف العدسات المائلة

تم تغيير عدسات كاميرات RIY-Pros المائلة من "التخطيط المحيطي" التقليدي إلى "التخطيط المتوازي" ، كما ستزداد أيضًا نسبة دقة النقطة القريبة إلى دقة النقاط البعيدة للصور الملتقطة بواسطة العدسات المائلة.

من أجل ضمان عدم تجاوز النسبة للقيمة الحرجة ، تمت زيادة الطول البؤري للعدسات المائلة لـ Pro بنسبة 5٪ ~ 8٪ عن ذي قبل.

اسم	إيجابيات Riy-DG3
وزن	710 جرام
البعد	130 * 142 * 99.5 ملم
نوع الاستشعار	APS-C
حجم CCD	23.5 مم × 15.6 مم
الحجم المادي للبكسل	3.9um
مجموع البكسل	120 ميغا بكسل
الفاصل الزمني للتعرض Mininum	0.8 ثانية
وضع التعرض للكاميرا	التعرض المزمن / متساوي القياس
البعد البؤري	28 ملم / 43 ملم
مزود الطاقة	التوريد الموحد (الطاقة بواسطة طائرة بدون طيار)
سعة الذاكرة	640 جرام
تحميل البيانات spped	≥80 م / ث
درجة حرارة العمل	-10 درجة مئوية ~ + 40 درجة مئوية
تحديثات البرامج الثابتة	مجانا
معدل IP	IP 43