3d mapping camera

RIY oblique cameras

كاميرا قياس M6

اختر كاميرا مناسبة واحترافية لطائراتك بدون طيار

  • كاميرا قياس M6
  • دراسة الحالة
  • التعليمات

كاميرا قياس M6


1: مركبة بدون طيارM200 V2M210 V2.0M210 RTK V2.0 مذياعM300RTK وأي طائرات بدون طيار أخرى متعددة الدوارات / ثابتة الجناحين / VTOL

2: تكامل عالي مع طائرات DJI UAVs ، سهل التشغيل

3: دعم تقنية TimeSync لتحسين دقة بيانات تحديد المواقع RTK

4: صغيرة وخفيفة ، وزيادة عمر بطارية الطائرات بدون طيار

5: الحد الأدنى للفاصل الزمني للتعرض 0.8 ثانية

6: بطاقة ذاكرة قابلة للاستبدال

7: عدسة قابلة للاستبدال ، مناسبة لتطبيقات مختلفة

8: احصل على ملاحظات حول حالة عمل العدسة في الوقت الفعلي ، وتجنب الرحلة غير الصالحة

9: قم بتشغيل وإيقاف تشغيل الطائرة بشكل متزامن ، أو يدويًا '

10: قراءة بيانات GPS مباشرة من الطائرات بدون طيار




تخصيص

كاميرا قياس M6

    الأبعاد - لا تشمل غطاء العدسة (مم)

    127 * 77 * 35مم

    وزن الكاميرا

    330 جرام

    الدقة الكلية (MP)

    61

    حجم المستشعر

    35.7 * 23.8مم

    الطول البؤري (مم)

    35/40/50/56 يمكن تغييرها)

    عدسة جبل

    يو تايب

    الحد الأدنى لفاصل التعرض

    0.8s

    وضع التعرض للكاميرا

    التعرض المزمن / متساوي القياس

    واجهة ضبط المعلمة

    نوع سي

    واجهات الإدخال / الإخراج

    الزناد , المسلسل , منتصف التعريض

    مدخلات الطاقة (V)

    12-27

    وضع مصدر طاقة الكاميرا

    Pتدين بها طائرات بدون طيار 

    الأعلى. استهلاك الطاقة (W)

    6.5

    معالجة البيانات

    SKYSCANNER (GPS)

    سعة الذاكرة

    128 جرام

    درجة حرارة التشغيل

    -10 ℃ ~ 40 ℃

    رطوبة(٪)

    15-80 (بدون تكاثف)

دراسة الحالة

  • دراسة الحالة

    حالة نجاح للتصوير المائل

    —— استخدام نموذج ثلاثي الأبعاد للقيام بمسح مساحي للمناطق الشاهقة

    1. نظرة عامة

    بعد عدة سنوات من التطوير ، الآن في الصين ، تم استخدام التصوير المائل على نطاق واسع في مشاريع المسح المساحي الريفي. ومع ذلك ، نظرًا لتقييد الشروط الفنية للمعدات ، لا يزال التصوير المائل ضعيفًا للقياس المساحي لمشاهد الإسقاط الكبير ، ويرجع ذلك أساسًا إلى أن الطول البؤري وتنسيق الصورة لعدسة الكاميرا المائلة لا ترقى إلى المستوى القياسي. بعد سنوات عديدة من الخبرة في المشروع ، وجدنا أن دقة الخريطة يجب أن تكون في حدود 5 سم ، ثم يجب أن تكون GSD في حدود 2 سم ، ويجب أن يكون النموذج ثلاثي الأبعاد جيدًا جدًا ، ويجب أن تكون حواف المبنى مستقيمة وواضحة.
    بشكل عام ، الطول البؤري للكاميرا المستخدم في مشاريع قياس المساحة الريفية هو 25 مم في الوضع الرأسي و 35 مم بشكل مائل. من أجل تحقيق دقة 1: 500 ، يجب أن يكون GSD في حدود 2 سم. وللتأكد من أن ارتفاع طيران الطائرات بدون طيار يتراوح بشكل عام بين 70 و 100 متر. وفقًا لارتفاع الرحلة هذا ، لا توجد طريقة لإكمال جمع البيانات للمباني التي يبلغ ارتفاعها 100 متر فوق ارتفاعها. حتى إذا قمت برحلة على أي حال ، فلا يمكن ضمان تداخل الأسطح ، مما يؤدي إلى رداءة جودة النموذج ونظرًا لأن ارتفاع القتال منخفض جدًا ، فإنه يمثل خطورة بالغة على الطائرات بدون طيار.

    لحل هذه المشكلة ، أجرينا في مايو 2019 اختبار التحقق من دقة التصوير المائل للمباني الحضرية الشاهقة. الغرض من هذا الاختبار هو التحقق مما إذا كانت دقة الخرائط النهائية للنموذج ثلاثي الأبعاد الذي تم إنشاؤه بواسطة الكاميرا المائلة RIY-DG4pros يمكن أن تفي بمتطلبات 5 سم RMSE.

    2. عملية الاختبار

    ادوات

    في هذا الاختبار ، اخترنا DJI M600PRO ، المجهز بكاميرا Rainpoo RIY-DG4pros المائلة ذات العدسات الخمس.

    منطقة المسح وتخطيط نقاط المراقبة

    استجابةً للمشكلات المذكورة أعلاه ، ولزيادة الصعوبة ، اخترنا بشكل خاص خليتين بمتوسط ​​ارتفاع بناء 100 متر للاختبار.

    يتم ضبط نقاط التحكم مسبقًا وفقًا لخريطة GOOGLE ، ويجب أن تكون البيئة المحيطة مفتوحة وخالية من العوائق قدر الإمكان. المسافة بين النقطتين في حدود 150-200 م.

    نقطة التحكم هي 80 * 80 مربعًا ، مقسمة إلى الأحمر والأصفر وفقًا للقطري ، وذلك لضمان إمكانية تحديد مركز النقطة بوضوح عندما يكون الانعكاس قويًا جدًا أو الإضاءة غير كافية ، لتحسين الدقة.

    تخطيط طريق الطائرات بدون طيار

    من أجل ضمان سلامة التشغيل ، حجزنا ارتفاعًا آمنًا يبلغ 60 مترًا ، وحلقت الطائرات بدون طيار على ارتفاع 160 مترًا. من أجل ضمان تداخل السقف ، قمنا أيضًا بزيادة معدل التداخل. معدل التداخل الطولي هو 85٪ ومعدل التداخل العرضي 80٪ ، والطائرات بدون طيار تحلق بسرعة 9.8 م / ث.

    تقرير التثليث الجوي (AT)

    استخدم برنامج "Sky-Scanner" (تم تطويره بواسطة Rainpoo) لتنزيل الصور الأصلية ومعالجتها مسبقًا ، ثم استيرادها إلى برنامج ContextCapture 3D النمذجة بواسطة مفتاح واحد.

    • 15ح.

      في الوقت: 15 ساعة.

       

    • 23ح.

      3D النمذجة

      الوقت: 23 ساعة.

    تقرير تشويه العدسة

    من الرسم التخطيطي لشبكة التشويه ، يمكن ملاحظة أن تشويه العدسة في RIY-DG4pros صغير للغاية ، ويتطابق المحيط تمامًا تقريبًا مع المربع القياسي ؛

    خطأ إعادة الإسقاط RMS

    بفضل التكنولوجيا البصرية لـ Rainpoo ، يمكننا التحكم في قيمة RMS في حدود 0.55 ، وهي معلمة مهمة لدقة النموذج ثلاثي الأبعاد.

    تزامن خماسي العدسات

    يمكن ملاحظة أن المسافة بين النقطة الرئيسية للعدسة المركزية العمودية والنقطة الرئيسية للعدسات المائلة هي: 1.63 سم ، 4.02 سم ، 4.68 سم ، 7.99 سم ​​، مطروحًا منها فرق الموضع الفعلي ، قيم الخطأ هي: - 4.37 سم ، -1.98 سم ، -1.32 سم ، 1.99 سم ​​، أقصى اختلاف في الموضع هو 4.37 سم ، يمكن التحكم في مزامنة الكاميرا في غضون 5 مللي ثانية ؛

    تحديد الخطأ

    يتراوح RMS لنقاط التحكم المتوقعة والفعلية من 0.12 إلى 0.47 بكسل.

    3. النمذجة ثلاثية الأبعاد

    عرض النموذج
    عرض التفاصيل

    يمكننا أن نرى أنه نظرًا لأن RIY-DG4pros يستخدم عدسات ذات طول بؤري طويل ، فإن المنزل الموجود في الجزء السفلي من النموذج ثلاثي الأبعاد واضح جدًا للرؤية. يمكن أن يصل الحد الأدنى لفترة التعرض للكاميرا إلى 0.6 ثانية ، لذلك حتى إذا تم زيادة معدل التداخل الطولي إلى 85٪ ، فلن يحدث أي تسرب للصورة. خطوط أقدام المباني الشاهقة واضحة جدًا ومستقيمة بشكل أساسي ، مما يضمن أيضًا إمكانية الحصول على آثار أقدام أكثر دقة على النموذج لاحقًا.

    4. فحص الدقة

    • نستخدم محطة المجموع لجمع بيانات الموقع لنقاط الفحص ثم نقوم باستيراد ملف DAT إلى CAD. ثم قارن مباشرة بيانات موضع النقاط على النموذج لمعرفة الاختلافات بينهما.
    • نستخدم محطة المجموع لجمع بيانات الموقع لنقاط الفحص ثم نقوم باستيراد ملف DAT إلى CAD. ثم قارن مباشرة بيانات موضع النقاط على النموذج لمعرفة الاختلافات بينهما.

    5. الخلاصة

    تكمن الصعوبة في هذا الاختبار في الانخفاض المرتفع والمنخفض للمشهد ، والكثافة العالية للمنزل والأرضية المعقدة. ستؤدي هذه العوامل إلى زيادة صعوبة الطيران ، وزيادة المخاطر ، ونموذج ثلاثي الأبعاد أسوأ ، مما سيؤدي إلى تقليل الدقة في المسح المساحي.

    نظرًا لأن الطول البؤري RIY-DG4pros أطول من الكاميرات المائلة الشائعة ، فإنه يضمن أن الطائرات بدون طيار الخاصة بنا يمكن أن تطير على ارتفاع آمن بدرجة كافية ، وأن دقة صورة الكائنات الأرضية في حدود 2 سم. في الوقت نفسه ، يمكن أن تساعدنا العدسة كاملة الإطار في التقاط المزيد من زوايا المنازل عند الطيران في مناطق بناء عالية الكثافة ، وبالتالي تحسين جودة النموذج ثلاثي الأبعاد. في إطار فرضية أن جميع الأجهزة مضمونة ، نقوم أيضًا بتحسين تداخل الرحلة وكثافة توزيع نقاط التحكم لضمان دقة النموذج ثلاثي الأبعاد.

    لا يمكن قياس التصوير المائل للمناطق الشاهقة للمسح المساحي ، مرة واحدة بسبب محدودية المعدات ونقص الخبرة ، إلا من خلال الأساليب التقليدية. لكن تأثير المباني الشاهقة على إشارة RTK يتسبب أيضًا في صعوبة القياس وضعف دقته. إذا تمكنا من استخدام الطائرات بدون طيار لجمع البيانات ، فيمكن القضاء تمامًا على تأثير إشارات الأقمار الصناعية ، ويمكن تحسين الدقة الكلية للقياس بشكل كبير. لذا فإن نجاح هذا الاختبار له أهمية كبيرة بالنسبة لنا.

    يثبت هذا الاختبار أن RIY-DG4pros يمكنه بالفعل التحكم في RMS إلى نطاق صغير من القيمة ، ولديه دقة نماذج ثلاثية الأبعاد جيدة ، ويمكن استخدامه في مشاريع القياس الدقيقة للمباني العالية.

التعليمات

  • ما هو شكل المعلومات الأولية وكيف يمكنني معالجتها؟

    تنسيق الصور الخام هو jpg.

    عادة بعد الرحلة ، نحتاج أولاً إلى تنزيلها من الكاميرا ، والتي تحتاج إلى البرنامج الذي صممناه "Sky-Scanner". باستخدام هذا البرنامج ، يمكننا تنزيل البيانات عن طريق مفتاح واحد ، وإنشاء ملفات كتلة ContextCapture تلقائيًا أيضًا.

    اتصل بنا لمعرفة المزيد عن الصور الأولية>
  • إجراءات التثبيت على منصات مختلفة سواء الطائرات بدون طيار ذات الجناح الثابت أو الطائرات الصغيرة؟

    يمكن تركيب RIY-DG4 PROS على كل من الطائرات بدون طيار متعددة المراوح وذات الأجنحة الثابتة للحصول على بيانات التصوير المائل ، وبسبب وحدة التحكم ، تكون وحدة نقل البيانات والأنظمة الفرعية الأخرى معيارية ، لذلك يسهل تركيبها واستبدالها. مع العديد من شركات الطائرات بدون طيار في جميع أنحاء العالم ، سواء ذات الأجنحة الثابتة أو متعددة المراوح و VTOL وطائرات الهليكوبتر ، اتضح أن كل منهم يتكيف بشكل جيد للغاية.

    اتصل بنا لمعرفة المزيد عن الصور الأولية>
  • لماذا تزامن العدسات الخمس مهم جدًا؟

    نعلم جميعًا أنه أثناء رحلة الطائرة بدون طيار ، سيتم إعطاء إشارة إطلاق إلى العدسات الخمس للكاميرا obique. من الناحية النظرية ، يجب تعريض العدسات الخمس بشكل متزامن ، ومن ثم سيتم تسجيل بيانات نقطة البيع في وقت واحد.

    ولكن بعد التحقق الفعلي ، توصلنا إلى استنتاج: كلما زادت تعقيد معلومات نسيج المشهد ، زادت كمية البيانات التي يمكن للعدسة حلها وضغطها وتخزينها ، وزاد الوقت الذي تستغرقه لإكمال التسجيل.

    إذا كان الفاصل الزمني بين إشارات الزناد أقصر من الوقت المطلوب للعدسة لإكمال التسجيل ، فلن تكون الكاميرا قادرة على القيام بالتعرض ، مما سينتج عنه "صورة مفقودة".

    بالمناسبةال التزامن مهم جدًا أيضًا لإشارة PPK.

    اتصل بنا لمعرفة المزيد عن الصور الأولية>
  • ما هي كفاءة العمل في DG4Pros؟ كيف أقوم بتعيين المعلمات ذات الصلة؟

    DJI M600Pro + DG4.0PROS

    GSD (سم)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    ارتفاع الرحلة (م)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    سرعة الطيران (م / ث)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    منطقة عمل طيران واحدة (km2

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    رقم صورة الرحلة الواحدة

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    عدد الرحلات في اليوم الواحد

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    إجمالي مساحة العمل يوم واحد (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    جدول المعلمات محسوبًا بمعدل التداخل الطولي 80٪ ومعدل التداخل المستعرض 70٪ نوصي)

    الطائرات بدون طيار ثابتة الجناحين + DG4PROS 

    GSD (سم)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    ارتفاع الرحلة (م)

    177

    221

    265

    354

    443

    سرعة الطيران (م / ث)

    20

    20

    20

    20

    20

    منطقة عمل طيران واحدة (km2

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    رقم صورة الرحلة الواحدة

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    عدد الرحلات في اليوم الواحد

    6

    6

    6

    6

    6

    إجمالي مساحة العمل يوم واحد (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    جدول المعلمات محسوبًا بمعدل التداخل الطولي 80٪ ومعدل التداخل المستعرض 70٪ نوصي)

    اتصل بنا لمعرفة المزيد عن الصور الأولية>

تنزيل البيانات

سعيد بلقائك!

يرجى تزويدنا بتفاصيلك في النموذج أدناه ، وسيتصل بك رجالنا في غضون يومين عمل.