كيف تؤثر نقاط التحكم وبيانات PPK على الدقة النسبية للنموذج ثلاثي الأبعاد

في هاتين التجربتين ، قدمنا أربعة متغيرات مختلفة للتحقق من الدقة النسبية للنموذج ثلاثي الأبعاد. المتغيرات الأربعة المختلفة هي:

1: أنواع الطائرات بدون طيار الحاملة: طائرة بدون طيار VTOL أو طائرة بدون طيار متعددة الدوار

2: GSD مختلفة

3: مع / بدون نقاط التحكم الأرضية

4: مع / بدون بيانات PPK

التجربة 1: تأثير نقاط التحكم الأرضية (GCPs) على الدقة النسبية للنموذج ثلاثي الأبعاد ؛

الشرط 1

حاملة الطائرات بدون طيار	الكاميرا المائلة	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 سم	نعم

نتيجة الجدول 1:

عدد الكائنات	طول القياس （L0）	طول النموذج ثلاثي الأبعاد （L1） بدون GCP	طول النموذج ثلاثي الأبعاد （L2 مع GCP	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1 = 0.0342 م ， Ds2 = 0.0308 م

الشرط 2

حاملة الطائرات بدون طيار	الكاميرا المائلة	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 سم	لا

نتيجة الجدول 2:

عدد الكائنات	طول القياس （L0）	طول النموذج ثلاثي الأبعاد （L1） بدون GCP	طول النموذج ثلاثي الأبعاد （L2 مع GCP	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	8.69	8.68	0.016	0.026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0.051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0.068	0.058
6	13.787	13.72	13.77	0.067	0.017
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0.056
	13.797	13.83	13.83	-0.033	-0.033
9	10.374	10.35	10.34	0.024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0.085
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0.010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.72	0.002	0.022
17	6.022	6.03	6.00	-0.008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0.017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: Ds1 = 0.0397 م ， Ds2 = 0.0328 م

الشرط 3

حاملة الطائرات بدون طيار	الكاميرا المائلة	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5 سم	نعم

نتيجة الجدول 3:

عدد الكائنات	طول القياس （L0）	طول النموذج ثلاثي الأبعاد （L1） بدون GCP	طول النموذج ثلاثي الأبعاد （L2 مع GCP	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1 = 0.0328 م ， Ds2 = 0.0249 م

الشرط 4

حاملة الطائرات بدون طيار	الكاميرا المائلة	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5 سم	لا

نتيجة الجدول 4:

عدد الكائنات	طول القياس （L0）	طول النموذج ثلاثي الأبعاد （L1） بدون GCP	طول النموذج ثلاثي الأبعاد （L2 مع GCP	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	8.65	8.68	0.056	0.026
	10.961	10.90	10.87	0.061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0.038	-0.002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.49	7.53	0.036	-0.004
	13.797	13.77	13.78	0.027	0.017
9	10.374	10.35	10.37	0.024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0.035	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0.009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	5.99	5.98	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0.037	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1 = 0.0356 م ， Ds2 = 0.0259 م

الشرط 5

حاملة الطائرات بدون طيار	الكاميرا المائلة	GSD	PPK
DJI M600 Pro متعدد الدوار	DG4pros	1.5 سم	لا

نتيجة الجدول 5:

عدد الكائنات	طول القياس （L0）	طول النموذج ثلاثي الأبعاد （L1） بدون GCP	طول النموذج ثلاثي الأبعاد （L2 مع GCP	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1 = 0.0342 م ， Ds2 = 0.0256 م

الاستنتاجات

متغيرات التجربة 1 هي:

1: مع / بدون بيانات PPK.

2: أنواع الطائرات بدون طيار الحاملة: طائرة بدون طيار VTOL أو طائرة بدون طيار متعددة الدوار

3: GSD مختلفة ： 1.5 سم أو 2 سم

بعد تحليل المجموعات الخمس من البيانات التجريبية ، يمكننا استخلاص الاستنتاجات التالية:

عندما تكون الكاميرا المائلة DG4Pros:

(1) مع / بدون نقطة تحكم أرضية (GCP) متضمنة في مثلث AT ، سواء كانت طائرة بدون طيار VTOL أو طائرة بدون طيار متعددة الدوار ، سواء كانت GSD 2 سم أو 1.5 سم ، يمكن للنموذج ثلاثي الأبعاد الذي تم بناؤه بواسطة الكاميرا المائلة DG4Pros تلبية متطلبات خطأ الدقة النسبية Ds≤10cm.

(2) عندما يكون مع / بدون GCPs هو المتغير الفردي ، تكون الدقة النسبية للنموذج ثلاثي الأبعاد مع GCPs أفضل من ذلك بدون GCP.

(3) عندما يكون GSD هو المتغير الفردي ، فإن الدقة النسبية للنموذج ثلاثي الأبعاد بأن GSD 1.5cm أفضل من GSD 2cm.

(4) عندما تكون الطائرة بدون طيار هي المتغير الفردي ، فإن الدقة النسبية للنموذج ثلاثي الأبعاد الذي يستخدم دوارات متعددة أفضل من تلك التي تستخدم VTOL كطائرة حاملة بدون طيار.

التجربة 2: بدون GCPs ، تأثير بيانات PPK على الدقة النسبية للنموذج ثلاثي الأبعاد

الشرط 1

حاملة الطائرات بدون طيار	الكاميرا المائلة	GSD	GCPs
CW10 VTOL	DG4pros	2 سم	لا

نتيجة الجدول 1:

عدد الكائنات	طول القياس （L0）	طول النموذج ثلاثي الأبعاد （L1） بدون PPK	طول النموذج ثلاثي الأبعاد （L2） مع PPK	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0.016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0.068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0.067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0.006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0.033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0.020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0.010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0.065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0.002	-0.01
17	6.022	6.03	5.97	-0.008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0.027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.05
RMSE Ds1 = 0.0397 م ， Ds2 = 0.0342 م

سابق:كيف يؤثر الانحراف اللوني والتشويه على IMA

التالي:كيف يؤثر البعد البؤري على نتائج النمذجة ثلاثية الأبعاد

يعود

كاميرات RIY المائلة

كاميرات RIE أحادية العدسة

مستلزمات

احترافي

أفضل من أخف

وفر الوقت

تعلم العملية في 10 دقائق

جودة صورة عالية ودقة

التعرض التزامن

متين وآمن

يمكن أن تتكامل مع العديد من أنواع الطائرات بدون طيار

المسح / نظم المعلومات الجغرافية

مدينة ذكية

البناء / التعدين

السياحة / حماية المباني القديمة

الجيش / الشرطة

مقالة - سلعة

التجربة 1: تأثير نقاط التحكم الأرضية (GCPs) على الدقة النسبية للنموذج ثلاثي الأبعاد ؛

الشرط 1

نتيجة الجدول 1:

الشرط 2

نتيجة الجدول 2:

الشرط 3

نتيجة الجدول 3:

الشرط 4

نتيجة الجدول 4:

الشرط 5

نتيجة الجدول 5:

الاستنتاجات

التجربة 2: بدون GCPs ، تأثير بيانات PPK على الدقة النسبية للنموذج ثلاثي الأبعاد

الشرط 1

نتيجة الجدول 1:

منتجات+

التطبيقات+

مقالة - سلعة+

معلومات عنا+

اتصل بنا