صور عالية الجودة - قوية وموثوقة للنمذجة ثلاثية الأبعاد
كاميرا احترافية وعالية الدقة لرسم الخرائط أحادية العدسة
مسح الأراضي , رسم الخرائط الطبوغرافيا , المسح العقاري , DEM / DOM / DSM / DLG
نظم المعلومات الجغرافية , تخطيط المدن إدارة المدينة الرقمية , تسجيل العقارات
حساب الأعمال الترابية , قياس الحجم , مراقبة السلامة
بقعة ذات مناظر خلابة ثلاثية الأبعاد ، مدينة مميزة ، تصور معلومات ثلاثية الأبعاد
إعادة الإعمار بعد الزلزال المباحث وإعادة بناء منطقة الانفجار , منطقة الكوارث في ...
اختر كاميرا مناسبة واحترافية لطائراتك بدون طيار
الجيل الجديد يجلب تأثير النمذجة ثلاثية الأبعاد أفضل
يعد RIY-D2 PROS أحد المنتجات الرائدة من الجيل الجديد من Rainpoo ، وهو متوافق مع معظم الطائرات بدون طيار متعددة الدوارات في السوق ، ويتم تطبيقه بشكل أساسي على المشاهد ذات المتطلبات عالية الدقة مثل قياس التضاريس / المساحة بنسبة 1: 500. تتبنى الكاميرا مكونات بصرية تم تطويرها بشكل مستقل بواسطة Rainpoo ، مع تشتت منخفض وتشويه منخفض ووضوح عالي للصور الجوية. تحتوي الكاميرا على نظام مدمج لتبديد الحرارة وزيادة حجم الذاكرة ، مما يضمن تشغيل الكاميرا على المدى الطويل في بيئة ذات درجة حرارة عالية.
حجم الكاميرا | 130 * 170 * 80 ملم |
وزن الكاميرا | 720 جرام |
رقم CMOS | 5 قطع |
حجم المستشعر | 23.5 * 15.6 ملم |
عدد البكسل (الإجمالي) | ≥120 مليون |
الحد الأدنى لفاصل التعرض | ≤0.9 ثانية |
وضع التعرض للكاميرا | التعرض المزمن / متساوي القياس |
وضع مصدر طاقة الكاميرا | مصدر طاقة موحد |
معالجة البيانات | SKYSCANNER (GPS / IMU) |
سعة الذاكرة | 640 جرام |
سرعة نسخ البيانات | ≥80 م / ث |
—— استخدام نموذج ثلاثي الأبعاد للقيام بمسح مساحي للمناطق الشاهقة
بعد عدة سنوات من التطوير ، الآن في الصين ، تم استخدام التصوير المائل على نطاق واسع في مشاريع المسح المساحي الريفي. ومع ذلك ، نظرًا لتقييد الشروط الفنية للمعدات ، لا يزال التصوير المائل ضعيفًا للقياس المساحي لمشاهد الإسقاط الكبير ، ويرجع ذلك أساسًا إلى أن الطول البؤري وتنسيق الصورة لعدسة الكاميرا المائلة لا ترقى إلى المستوى القياسي. بعد سنوات عديدة من الخبرة في المشروع ، وجدنا أن دقة الخريطة يجب أن تكون في حدود 5 سم ، ثم يجب أن تكون GSD في حدود 2 سم ، ويجب أن يكون النموذج ثلاثي الأبعاد جيدًا جدًا ، ويجب أن تكون حواف المبنى مستقيمة وواضحة.
بشكل عام ، الطول البؤري للكاميرا المستخدم في مشاريع قياس المساحة الريفية هو 25 مم في الوضع الرأسي و 35 مم بشكل مائل. من أجل تحقيق دقة 1: 500 ، يجب أن يكون GSD في حدود 2 سم. وللتأكد من أن ارتفاع طيران الطائرات بدون طيار يتراوح بشكل عام بين 70 و 100 متر. وفقًا لارتفاع الرحلة هذا ، لا توجد طريقة لإكمال جمع البيانات للمباني التي يبلغ ارتفاعها 100 متر فوق ارتفاعها. حتى إذا قمت برحلة على أي حال ، فلا يمكن ضمان تداخل الأسطح ، مما يؤدي إلى رداءة جودة النموذج ونظرًا لأن ارتفاع القتال منخفض جدًا ، فإنه يمثل خطورة بالغة على الطائرات بدون طيار.
لحل هذه المشكلة ، أجرينا في مايو 2019 اختبار التحقق من دقة التصوير المائل للمباني الحضرية الشاهقة. الغرض من هذا الاختبار هو التحقق مما إذا كانت دقة الخرائط النهائية للنموذج ثلاثي الأبعاد الذي تم إنشاؤه بواسطة الكاميرا المائلة RIY-DG4pros يمكن أن تفي بمتطلبات 5 سم RMSE.
في هذا الاختبار ، اخترنا DJI M600PRO ، المجهز بكاميرا Rainpoo RIY-DG4pros المائلة ذات العدسات الخمس.
استجابةً للمشكلات المذكورة أعلاه ، ولزيادة الصعوبة ، اخترنا بشكل خاص خليتين بمتوسط ارتفاع بناء 100 متر للاختبار.
يتم ضبط نقاط التحكم مسبقًا وفقًا لخريطة GOOGLE ، ويجب أن تكون البيئة المحيطة مفتوحة وخالية من العوائق قدر الإمكان. المسافة بين النقطتين في حدود 150-200 م.
نقطة التحكم هي 80 * 80 مربعًا ، مقسمة إلى الأحمر والأصفر وفقًا للقطري ، وذلك لضمان إمكانية تحديد مركز النقطة بوضوح عندما يكون الانعكاس قويًا جدًا أو الإضاءة غير كافية ، لتحسين الدقة.
من أجل ضمان سلامة التشغيل ، حجزنا ارتفاعًا آمنًا يبلغ 60 مترًا ، وحلقت الطائرات بدون طيار على ارتفاع 160 مترًا. من أجل ضمان تداخل السقف ، قمنا أيضًا بزيادة معدل التداخل. معدل التداخل الطولي هو 85٪ ومعدل التداخل العرضي 80٪ ، والطائرات بدون طيار تحلق بسرعة 9.8 م / ث.
استخدم برنامج "Sky-Scanner" (تم تطويره بواسطة Rainpoo) لتنزيل الصور الأصلية ومعالجتها مسبقًا ، ثم استيرادها إلى برنامج ContextCapture 3D النمذجة بواسطة مفتاح واحد.
في الوقت: 15 ساعة.
3D النمذجة
الوقت: 23 ساعة.
من الرسم التخطيطي لشبكة التشويه ، يمكن ملاحظة أن تشويه العدسة في RIY-DG4pros صغير للغاية ، ويتطابق المحيط تمامًا تقريبًا مع المربع القياسي ؛
بفضل التكنولوجيا البصرية لـ Rainpoo ، يمكننا التحكم في قيمة RMS في حدود 0.55 ، وهي معلمة مهمة لدقة النموذج ثلاثي الأبعاد.
يمكن ملاحظة أن المسافة بين النقطة الرئيسية للعدسة المركزية العمودية والنقطة الرئيسية للعدسات المائلة هي: 1.63 سم ، 4.02 سم ، 4.68 سم ، 7.99 سم ، مطروحًا منها فرق الموضع الفعلي ، قيم الخطأ هي: - 4.37 سم ، -1.98 سم ، -1.32 سم ، 1.99 سم ، أقصى اختلاف في الموضع هو 4.37 سم ، يمكن التحكم في مزامنة الكاميرا في غضون 5 مللي ثانية ؛
يتراوح RMS لنقاط التحكم المتوقعة والفعلية من 0.12 إلى 0.47 بكسل.
يمكننا أن نرى أنه نظرًا لأن RIY-DG4pros يستخدم عدسات ذات طول بؤري طويل ، فإن المنزل الموجود في الجزء السفلي من النموذج ثلاثي الأبعاد واضح جدًا للرؤية. يمكن أن يصل الحد الأدنى لفترة التعرض للكاميرا إلى 0.6 ثانية ، لذلك حتى إذا تم زيادة معدل التداخل الطولي إلى 85٪ ، فلن يحدث أي تسرب للصورة. خطوط أقدام المباني الشاهقة واضحة جدًا ومستقيمة بشكل أساسي ، مما يضمن أيضًا إمكانية الحصول على آثار أقدام أكثر دقة على النموذج لاحقًا.
تكمن الصعوبة في هذا الاختبار في الانخفاض المرتفع والمنخفض للمشهد ، والكثافة العالية للمنزل والأرضية المعقدة. ستؤدي هذه العوامل إلى زيادة صعوبة الطيران ، وزيادة المخاطر ، ونموذج ثلاثي الأبعاد أسوأ ، مما سيؤدي إلى تقليل الدقة في المسح المساحي.
نظرًا لأن الطول البؤري RIY-DG4pros أطول من الكاميرات المائلة الشائعة ، فإنه يضمن أن الطائرات بدون طيار الخاصة بنا يمكن أن تطير على ارتفاع آمن بدرجة كافية ، وأن دقة صورة الكائنات الأرضية في حدود 2 سم. في الوقت نفسه ، يمكن أن تساعدنا العدسة كاملة الإطار في التقاط المزيد من زوايا المنازل عند الطيران في مناطق بناء عالية الكثافة ، وبالتالي تحسين جودة النموذج ثلاثي الأبعاد. في إطار فرضية أن جميع الأجهزة مضمونة ، نقوم أيضًا بتحسين تداخل الرحلة وكثافة توزيع نقاط التحكم لضمان دقة النموذج ثلاثي الأبعاد.
لا يمكن قياس التصوير المائل للمناطق الشاهقة للمسح المساحي ، مرة واحدة بسبب محدودية المعدات ونقص الخبرة ، إلا من خلال الأساليب التقليدية. لكن تأثير المباني الشاهقة على إشارة RTK يتسبب أيضًا في صعوبة القياس وضعف دقته. إذا تمكنا من استخدام الطائرات بدون طيار لجمع البيانات ، فيمكن القضاء تمامًا على تأثير إشارات الأقمار الصناعية ، ويمكن تحسين الدقة الكلية للقياس بشكل كبير. لذا فإن نجاح هذا الاختبار له أهمية كبيرة بالنسبة لنا.
يثبت هذا الاختبار أن RIY-DG4pros يمكنه بالفعل التحكم في RMS إلى نطاق صغير من القيمة ، ولديه دقة نماذج ثلاثية الأبعاد جيدة ، ويمكن استخدامه في مشاريع القياس الدقيقة للمباني العالية.
تنسيق الصور الخام هو jpg.
عادة بعد الرحلة ، نحتاج أولاً إلى تنزيلها من الكاميرا ، والتي تحتاج إلى البرنامج الذي صممناه "Sky-Scanner". باستخدام هذا البرنامج ، يمكننا تنزيل البيانات عن طريق مفتاح واحد ، وإنشاء ملفات كتلة ContextCapture تلقائيًا أيضًا.
اتصل بنا لمعرفة المزيد عن الصور الأولية>يمكن تركيب RIY-DG4 PROS على كل من الطائرات بدون طيار متعددة المراوح وذات الأجنحة الثابتة للحصول على بيانات التصوير المائل ، وبسبب وحدة التحكم ، تكون وحدة نقل البيانات والأنظمة الفرعية الأخرى معيارية ، لذلك يسهل تركيبها واستبدالها. مع العديد من شركات الطائرات بدون طيار في جميع أنحاء العالم ، سواء ذات الأجنحة الثابتة أو متعددة المراوح و VTOL وطائرات الهليكوبتر ، اتضح أن كل منهم يتكيف بشكل جيد للغاية.
اتصل بنا لمعرفة المزيد عن الصور الأولية>نعلم جميعًا أنه أثناء رحلة الطائرة بدون طيار ، سيتم إعطاء إشارة إطلاق إلى العدسات الخمس للكاميرا obique. من الناحية النظرية ، يجب تعريض العدسات الخمس بشكل متزامن ، ومن ثم سيتم تسجيل بيانات نقطة البيع في وقت واحد.
ولكن بعد التحقق الفعلي ، توصلنا إلى استنتاج: كلما زادت تعقيد معلومات نسيج المشهد ، زادت كمية البيانات التي يمكن للعدسة حلها وضغطها وتخزينها ، وزاد الوقت الذي تستغرقه لإكمال التسجيل.
إذا كان الفاصل الزمني بين إشارات الزناد أقصر من الوقت المطلوب للعدسة لإكمال التسجيل ، فلن تكون الكاميرا قادرة على القيام بالتعرض ، مما سينتج عنه "صورة مفقودة".
بالمناسبة,ال التزامن مهم جدًا أيضًا لإشارة PPK.
اتصل بنا لمعرفة المزيد عن الصور الأولية>
DJI M600Pro + DG4.0PROS |
||||||
GSD (سم) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
ارتفاع الرحلة (م) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
سرعة الطيران (م / ث) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
منطقة عمل طيران واحدة (km2 |
0.26 |
0.38 |
0.53 |
0.8 |
0.96 |
1.26 |
رقم صورة الرحلة الواحدة |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
عدد الرحلات في اليوم الواحد |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
إجمالي مساحة العمل يوم واحد (km2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
جدول المعلمات محسوبًا بمعدل التداخل الطولي 80٪ ومعدل التداخل المستعرض 70٪ نوصي)
الطائرات بدون طيار ثابتة الجناحين + DG4PROS |
|||||
GSD (سم) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
ارتفاع الرحلة (م) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
سرعة الطيران (م / ث) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
منطقة عمل طيران واحدة (km2 |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
رقم صورة الرحلة الواحدة |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
عدد الرحلات في اليوم الواحد |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
إجمالي مساحة العمل يوم واحد (km2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
جدول المعلمات محسوبًا بمعدل التداخل الطولي 80٪ ومعدل التداخل المستعرض 70٪ نوصي)
اتصل بنا لمعرفة المزيد عن الصور الأولية>يرجى تزويدنا بتفاصيلك في النموذج أدناه ، وسيتصل بك رجالنا في غضون يومين عمل.
الطابق الرابع عشر ، رقم 377 طريق نينغبو ، منطقة تيانفو الجديدة ، تشنغدو ، سيتشوان ، الصين.
الدعم الخارجي : +8619808149372