كيف تؤثر أنواع GSD والطائرات بدون طيار الحاملة على الدقة النسبية للنموذج ثلاثي الأبعاد

في المقالة الأخيرة كيف تؤثر نقاط التحكم الأرضية وبيانات PPK على الدقة النسبية للنموذج ثلاثي الأبعاد ، ذكرنا أنه بالإضافة إلى بيانات GCP و PPK ، فإن GSD والطائرة بدون طيار لها أيضًا درجة معينة من التأثيرات على الدقة النسبية لـ 3D النموذج. لذلك نقوم باختبار آخر للتحقق منه.

التجربة 1: تأثير GSD على الدقة النسبية للنموذج ثلاثي الأبعاد ؛

الشرط 1

حاملة الطائرات بدون طيار	الكاميرا المائلة	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	لا	لا

نتيجة الجدول 1:

عدد الكائنات	طول القياس （L0）	طول النموذج ثلاثي الأبعاد （L1） GSD = 2 سم	طول النموذج ثلاثي الأبعاد （L2） GSD = 1.5 سم	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.010
	8.706	8.69	8.65	0.016	0.056
	10.961	10.89	10.90	0.071	0.061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718	10.65	10.68	0.068	0.038
6	13.787	13.72	13.71	0.067	0.077
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.49	0.086	0.036
	13.797	13.83	13.77	-0.033	0.027
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0.035
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0.010	0.030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0.009
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.70	0.002	0.042
17	6.022	6.03	5.99	-0.008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.12	0.030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0.041
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.037
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE ： DS1 = 0.0397 م ， DS2 = 0.0356 م

الشرط 2

حاملة الطائرات بدون طيار	الكاميرا المائلة	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	نعم	لا

نتيجة الجدول 2:

عدد الكائنات	طول القياس （L0）	طول النموذج ثلاثي الأبعاد （L1） GSD = 2 سم	طول النموذج ثلاثي الأبعاد （L2） GSD = 1.5 سم	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0.030	0
	8.706	8.68	8.68	0.026	0.026
	10.961	10.91	10.87	0.051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0.062
4	10.410	10.39	10.38	0.020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0.058	-0.002
6	13.787	13.77	13.79	0.017	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.47	7.53	0.056	-0.004
	13.797	13.83	13.78	-0.033	0.017
9	10.374	10.34	10.37	0.034	0.004
10	2.109	2.03	2.11	0.079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0.085	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0.004
13	12.940	12.92	12.9	0.020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.72	3.7	0.022	0.042
17	6.022	6.00	5.98	0.022	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.09	8.07	0.030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0.047	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: DS1 = 0.0328 م ， DS2 = 0.0259 م

الشرط 3

حاملة الطائرات بدون طيار	الكاميرا المائلة	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	لا	نعم

نتيجة الجدول 3:

عدد الكائنات	طول القياس （L0）	طول النموذج ثلاثي الأبعاد （L1） GSD = 2 سم	طول النموذج ثلاثي الأبعاد （L2） GSD = 1.5 سم	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0.01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: DS1 = 0.0342 م ， DS2 = 0.0328 م

الشرط 4

حاملة الطائرات بدون طيار	الكاميرا المائلة	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	نعم	نعم

نتيجة الجدول 4:

عدد الكائنات	طول القياس （L0）	طول النموذج ثلاثي الأبعاد （L1） GSD = 2 سم	طول النموذج ثلاثي الأبعاد （L2） GSD = 1.5 سم	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
RMSE ： DS1 = 0.0308 م ， DS2 = 0.0249 م

الاستنتاجات

متغيرات التجربة 1 هي:

1: مع / بدون بيانات PPK.

2: مع / بدون GCPs.

3: GSD مختلفة ： 1.5 سم أو 2 سم

بعد تحليل المجموعات الأربع من البيانات التجريبية ، يمكننا استخلاص الاستنتاجات التالية:

عندما تكون الكاميرا المائلة DG4Pros:

(1) مع / بدون نقطة التحكم الأرضية (GCP) وبيانات PPK المتضمنة في التثليث AT ، سواء كانت طائرة بدون طيار VTOL أو متعددة الدوار ، سواء كان GSD 2 سم أو 1.5 سم ، النموذج ثلاثي الأبعاد الذي تم بناؤه بواسطة الكاميرا المائلة DG4Pros يمكن أن تفي بمتطلبات خطأ الدقة النسبية Ds≤10cm (في الواقع ≤5cm).

(2) عندما يكون GSD هو المتغير الفردي ، تكون الدقة النسبية للنموذج ثلاثي الأبعاد مع GSD = 1.5 سم أفضل من GSD = 2 سم.

التجربة 2: تأثير أنواع الطائرات بدون طيار الحاملة على الدقة النسبية للنموذج ثلاثي الأبعاد

الشرط 1

الكاميرا المائلة	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	لا	لا	1.5 سم

نتيجة الجدول 1:

عدد الكائنات	طول القياس （L0）	طول النموذج ثلاثي الأبعاد （L1） CW10	طول النموذج ثلاثي الأبعاد （L2） M600Pro	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0.056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0.061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0.038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0.077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0.027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0.036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0.027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0.024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0.035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0.030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0.030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0.009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0.005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0.042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0.032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0.003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.05
RMSE: DS1 = 0.0356 م ， DS2 = 0.342 م

الشرط 2

الكاميرا المائلة	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	نعم	لا	1.5 سم

نتيجة الجدول 2:

عدد الكائنات	طول القياس （L0）	طول النموذج ثلاثي الأبعاد （L1） CW10	طول النموذج ثلاثي الأبعاد （L2） M600Pro	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0.026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0.062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0.002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0.003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0.004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0.017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0.004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0.001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0.005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0.004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0.015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0.042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0.042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0.027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0.03
RMSE: DS1 = 0.0259 م ， DS2 = 0.256 م

الاستنتاجات

متغيرات التجربة 2 هي:

1: مع / بدون GCPs.

2: طائرة بدون طيار مختلفة: طائرة بدون طيار VTOL أو طائرة بدون طيار متعددة الدوار

بعد تحليل مجموعتي البيانات التجريبية ، يمكننا استخلاص الاستنتاجات التالية:

عندما تكون الكاميرا المائلة DG4Pros:

(1) مع / بدون نقطة التحكم الأرضية (GCP) سواء كانت طائرة بدون طيار VTOL أو متعددة الدوارات ، يمكن للنموذج ثلاثي الأبعاد الذي تم بناؤه بواسطة الكاميرا المائلة DG4Pros تلبية متطلبات خطأ الدقة النسبية Ds≤10cm (في الواقع 5cm).

(2) عندما تكون أنواع الطائرات بدون طيار الحاملة هي المتغير الفردي ، تكون الدقة النسبية للنموذج ثلاثي الأبعاد ذي المروحة المتعددة أفضل من تلك الموجودة في VTOL ، لكن الفرق ليس كبيرًا جدًا.

سابق:كيف يؤثر البعد البؤري على نتائج النمذجة ثلاثية الأبعاد

التالي:التعرض التزامن

يعود

كاميرات RIY المائلة

كاميرات RIE أحادية العدسة

مستلزمات

احترافي

أفضل من أخف

وفر الوقت

تعلم العملية في 10 دقائق

جودة صورة عالية ودقة

التعرض التزامن

متين وآمن

يمكن أن تتكامل مع العديد من أنواع الطائرات بدون طيار

المسح / نظم المعلومات الجغرافية

مدينة ذكية

البناء / التعدين

السياحة / حماية المباني القديمة

الجيش / الشرطة

مقالة - سلعة

التجربة 1: تأثير GSD على الدقة النسبية للنموذج ثلاثي الأبعاد ؛

الشرط 1

نتيجة الجدول 1:

الشرط 2

نتيجة الجدول 2:

الشرط 3

نتيجة الجدول 3:

الشرط 4

نتيجة الجدول 4:

الاستنتاجات

التجربة 2: تأثير أنواع الطائرات بدون طيار الحاملة على الدقة النسبية للنموذج ثلاثي الأبعاد

الشرط 1

نتيجة الجدول 1:

الشرط 2

نتيجة الجدول 2:

الاستنتاجات

منتجات+

التطبيقات+

مقالة - سلعة+

معلومات عنا+

اتصل بنا